Stebėjimo kamera yra išgaubtas objektyvas.
Stebėjimo kameros veikimo principas pagrįstas išgaubto lęšio vaizdo dėsniu. Kai objektas yra už dvigubo išgaubto lęšio židinio nuotolio, išgaubtasis lęšis gali sudaryti apverstą ir sumažintą realų vaizdą. Ši vaizdo gavimo funkcija yra tokia pati kaip fotoaparato veikimo principas. Todėl stebėjimo kameros objektyvas sukurtas kaip išgaubtas objektyvas, kad fiksuojant vaizdus būtų galima susidaryti aiškų apverstą ir sumažintą realų vaizdą. Šis dizainas tinka ne tik stebėjimo kameroms, bet ir plačiai naudojamas kitoms progoms, kurioms reikalingas didelio atstumo, didelės raiškos vaizdo fiksavimas, pavyzdžiui, elektroniniai monitoriai, eismo stebėjimas ir kt.